这是一道专为练习设计的单人方格关卡，主题是转向也有代价，不是任何商业游戏的攻略。第09图从B4开始，目标标记在F4。先独立画一条候选路线，再与下文核对；解题重点是解释每一步为何允许，而不是记住某串方向。
读图与规则
地图共六行六列。列从左到右为A至F，行从上到下为1至6；例如C2表示第二行第三列。S是起点，G是目标，#是墙，.是普通空地。每次只能上下左右移动，不允许斜走或越过边界。
每次移动花费1点；如果移动方向与上一次不同，另加2点。第一步没有转向费用，掉头也只加2点。
A B C D E F 1 . . . . . . 2 . # . # # . 3 . . . . # . 4 . S . # # G 5 . . . # . . 6 . # . . . #
本图只有普通空地与墙。
先理解要记录什么
到达同一位置时，朝向不同会影响下一步成本。比较路线时既看长度，也数清方向改变了多少次。
弯曲较少不自动代表最优，仍需把多走的步数加进总价；最后到达出口后不再收取转向费用。
可行路线与关键状态
B4 → C4 → C3 → C2 → C1 → D1 → E1 → F1 → F2 → F3 → F4
第2步在C3：转向加2；第5步在D1：转向加2；第8步在F2：转向加2。
1. 右：B4→C4；本次1，累计1 2. 上：C4→C3；本次3，累计4 3. 上：C3→C2；本次1，累计5 4. 上：C2→C1；本次1，累计6 5. 右：C1→D1；本次3，累计9 6. 右：D1→E1；本次1，累计10 7. 右：E1→F1；本次1，累计11 8. 下：F1→F2；本次3，累计14 9. 下：F2→F3；本次1，累计15 10. 下：F3→F4；本次1，累计16
按照本题计分规则，上面这条路线用了10次操作，总代价为16。路线中方向改变3次，所以总价为10+2×3=16。不计转向时的最少步数是8，与这里的优化目标不同。
怎样确认答案
答案通过按累计代价从小到大展开合法状态核对。同一位置若带有不同钥匙、收集进度、开关状态、时刻、电量、朝向或箱子位置，只保留本题实际需要的状态信息。只有到达完全相同的状态，较高代价记录才可舍弃。所有操作代价都大于零，因此首次取出的完成状态给出本规则下的最低总价；可能存在其他并列最优路线。
动手复核时，先在B4标出初始状态，沿逐步记录逐格检查墙、边界和机关条件。到F4附近也不要省略最后一次检查。然后任选一处普通空地临时改成墙，重新判断原路线是否还成立；答案变化要从被改变的连接解释，不要把原解直接搬到新图。